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[发明专利]一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械-CN202211181344.8在审
发明人：毛亮;梁志尚;吴惠粦;田鑫裕;张兴龙;朱文铭;刘昌乐 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械，该方法包括：获得待施药果树的深度信息及RGB图像，经过预设的分割模型对所述RGB图像进行处理，获得所述待施药果树的树冠施药区域，根据所述树冠施药区域，结合所述待施药果树的深度信息及其深度信息转换的伪彩图，获得所述待施药果树的施药区域，根据所述待施药区域进行施药，本发明提供的技术方案，可以应用到农林业中进行施药工作的施药机械，提高施药区域识别的精准度，降低施药成本。
一种基于区域识别果树施药控制方法装置机械

[实用新型]一种森林病虫害防治用施药装置-CN202320198737.3有效
发明人：曹建平;吕海;曹海兵 -专利权人：山西省关帝山国有林管理局枝柯林场
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及森林病虫害防治技术领域，且公开了一种森林病虫害防治用施药装置，包括施药箱，所述施药箱内部固定有施药弯管和喷水弯管，所述施药弯管和喷水弯管顶部均超出施药箱顶面，所述施药弯管呈L型管状结构，所述施药弯管顶部设有连接环，所述连接环端部与用于旋转拉伸的蛇皮管连接，所述蛇皮管端部与所述施药直管相连，所述施药直管顶部与用于施药的施药嘴相互嵌合，所述施药嘴端面均匀分布有多个施药孔，可实现对不同高度虫洞一体化施药流程，从而突破了施药车位置固定时，对施药高度以及施药方向的限制，提高了施药效率，增加了施药的便捷性。
一种森林病虫害防治施药装置

[实用新型]大豆施药装置-CN201820755786.1有效
发明人：万文战 -专利权人：河北吉瑞馨农业科技发展有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大豆施药装置，施药料仓上设有转轴，支架的延伸端与转轴连接，支架上设有支撑端，施药料仓侧面设有视窗，视窗上设有入料口，入料口上安装端盖，施药料仓上设有若干个施药端，施药端下端为施药端口，施药端口上设有若干个端口档条，端口挡板安装在施药端口与端口档条之间，施药端与施药料仓之间由支撑脚固定，支架的延伸端可与若干个转轴连接，它不受地形限制，携带使用方便，工作效率高，使用时，将药粒通过入料口放入施药料仓内，视窗可观察施药料仓内情况，转动施药料仓，施药料仓内的药通过施药端的孔输送到施药端口，从而不会因为药重力作用堆积在施药端口，产生堵塞的现象，施药料仓继续滚动，重复上述施肥过程，从而完成施肥作业。
药料施药入料口视窗支架施药装置转轴连接延伸端档条施肥大豆本实用新型工作效率高地形限制端口挡板重力作用安装端仓侧面可观察支撑端支撑脚放入下端药粒转轴堆积转动堵塞滚动携带重复

[实用新型]一种地下施药装置-CN202020662115.8有效
发明人：覃振强;李德伟;罗亚伟;江凤兰;梁阗;谭宏伟;何为中 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下施药装置，属于农业技术领域。包括施药管、储药瓶以及撑开装置，所述储药瓶安装于施药管的顶部，所述储药瓶与所述施药管连通，所述施药管的上端设有手柄，所述施药管的外侧设有第一支架并位于手柄的正下方，所述施药管上安装有用于打开或关闭施药管的控制阀，所述施药头包括第一施药头和第二施药头，所述第一施药头固定连接于所述施药管底部并远离第一支架的一侧，所述第二施药头铰接于所述第一施药头上，当第一施药头和第二施药头合拢时，第一施药头和第二施药头组成一个尖端朝下的锥形整体
一种地下施药装置

[实用新型]一种园林用施药枪-CN202021424707.2有效
发明人：王开勇;阿奇;朱海彬 -专利权人：北京京彩弘景园林工程有限公司;北京京彩燕园园林科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林机械的技术领域，特别涉及一种园林用施药枪，其包括枪杆、分别固定连接于枪杆两端的高压水枪和施药插入管，沿施药插入管周面开设有施药孔，施药孔位于施药插入管远离枪杆的一端；还包括套设于施药插入管且沿施药插入管滑动从而能够打开或堵住施药孔的防漏组件施药枪在未使用状态下，防漏组件将施药插入管的施药孔堵住；施药完毕，随着施药插入管从土壤中取出，防漏组件逐渐靠近施药插入管远离枪杆的一端，并再次堵住从土壤中拔出的施药孔，从而防止药液从施药孔漏出，也防止在施药枪移动的过程中药液洒落各处，造成浪费；另外，在施药的过程中，防漏组件的底部还能挡住从土壤中溅处的药液，从而提高药液的利用效率。
一种园林施药

[发明专利]一种烟草抑芽剂施药器-CN201310382667.8有效
发明人：陈德鑫;李斌;许家来;曹君正;郭先锋;余祥文;李现道;张隆伟;马莹 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所;中国烟草总公司四川省公司;山东烟草研究院有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草抑芽剂施药器。所述施药器包括带有刻度尺的施药器器身、手持握把、施药口、贯通施药口的施药管、施药调控装置。本发明通过安装在施药器上的施药调控装置有效的解决现有技术中抑芽剂施药费时、用药量难以控制、施药不均匀的问题，进而提高了烟草生产的工作效率，降低了生产成本，保护了环境。
一种烟草抑芽剂施药

[实用新型]胶囊内窥镜-CN202122762303.5有效
发明人：包宇晖;明繁华;杨戴天杙 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种胶囊内窥镜，具有储药腔和施药通道，胶囊内窥镜还包括施药动力组件，施药动力组件的一端与储药腔连通，施药动力组件的另一端与施药通道连通；胶囊内窥镜还具有施药喷射孔，施药喷射孔的一端与施药通道远离施药动力组件的一端连通，施药喷射孔的另一端与胶囊内窥镜的外部连通；施药喷射孔的内径小于施药通道的内径。这样，带有初始动能的药物从施药通道流动至施药喷射孔时，由于药物流动横截面积变小，使得药物流动速度变快，从而增强胶囊内窥镜喷射力度，提高喷射效果。
胶囊内窥镜

[发明专利]一种农用无人机施药安全保障系统-CN201710281942.5有效
发明人：蒙艳华 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用无人机施药安全保障系统，其特征在于包括施药安全管理设备和警示消息发送系统，施药操作方通过施药安全管理设备按照设定的施药传输格式向警示消息发送系统发送施药警示消息请求；警示消息发送系统在收到施药警示消息发送请求后，定位施药警示消息区域，并向该警示消息区域发送施药警示消息；施药安全管理设备收到警示消息发送系统的发送成功反馈信号则通知施药操作方。本发明通过确定施药区域，向施药区域的手机用户发送施药通知信息，提醒手机用户离开施药区域，可以通过短信，微信，或者其他用于危险通报的专用应用(即APP)向用户发送通知信息，与现有技术上相比，避免作业人员有噪音伤害
一种农用无人机施药安全保障系统

[实用新型]一种带把手的便于柠檬种植施药的装置-CN202021022606.2有效
发明人：柴进增 -专利权人：坤元（巍山）农业发展有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带把手的便于柠檬种植施药的装置，包括推车，推车上安装有储药箱、水泵和电瓶，水泵的左侧设置有施药机构，水泵将储药箱和施药机构相连通，施药机构包括底座和施药管，施药管与底座相连通并转动连接，施药管顶部的外表面上安装有若干雾化喷头，施药管底部的外围处安装有转把。该带把手的便于柠檬种植施药的装置，通过使用水泵将设置在推车上的储药箱和施药机构进行连通，使得水泵在工作时能够将储药箱内的药液泵入到施药机构中并通过施药管使得雾化喷头喷洒向柠檬树的幼苗上，使得施药人员通过推动推车即可对种植田中的大量柠檬树进行施药，减轻了施药的工作量。
一种把手便于柠檬种植施药装置

[实用新型]一种土壤修复用施药装置-CN202121549326.1有效
发明人：温国文;叶明亮;陈清洪;黄超 -专利权人：中科深兰（福建）环境科技有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤修复用施药装置，包括施药车，所述施药车的前端侧壁固定连接有安装块，所述安装块的两侧均设置有施药机构，两个所述施药机构对称设置，所述施药车上表面设置有两个对称设置的角度调节机构，所述施药机构包括转轴、施药管、连通管、施药喷头和限位杆，所述转轴转动连接在安装块的一侧，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置施药机构可以将施药车所运输的化学药剂通过多个施药喷头均匀的喷洒至施药车经过的土地上，进行土壤修复，角度调节机构的设置则可以带动施药管以转轴为轴心任意转动，从而调节多个施药喷头的朝向，进而调节化学药剂所喷洒的范围，使用方便。
一种土壤修复施药装置

[实用新型]一种芋头种植用杀虫设备-CN202220920175.4有效
发明人：吴薇;王安;孙卉;常庆涛;曹光甫 -专利权人：江苏省农业科学院泰州农科所;泰州市光普现代农业科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种芋头种植用杀虫设备，包括储药箱，储药箱内设置有搅拌机构，储药箱两侧分别设置有上部施药机构，储药箱的底端设置有下部施药机构，上部施药机构、下部施药机构均与储药箱连通，储药箱底端设置有行走机构；下部施药机构包括固接在储药箱底端的第一施药管，第一施药管与储药箱连通，第一施药管内滑动连接有第二施药管，第二施药管与第一施药管连通，第二施药管的底端固接且连通有施药嘴，第二施药管上设置有伸缩装置。本实用新型可以对芋头位于地上的茎叶施药杀虫，同时也可以对位于地下的芋头进行杀虫，使用方便。
一种芋头种植杀虫设备

[发明专利]一种植保无人机精准施药实时控制方法-CN202110792505.6有效
发明人：邓继忠;严智威;张建瓴;叶家杭;雷落成;谢尧庆;黄康华;霍静朗;杨畅;罗明达;陆文华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
一种植保无人机精准施药实时控制方法

[发明专利]基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备-CN202310335128.2在审
发明人：王秀国;张鑫;刘通;慕文静;郑晓 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。
基于人工智能施药机器人路径规划方法系统设备

[发明专利]一种施药监控方法、装置及系统-CN202110529594.5有效
发明人：王国宝;高惠 -专利权人：北京百瑞盛田环保科技发展有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种施药监控方法、装置及系统，其中的一种施药监控方法包括每隔预设时间获取施药设备药液的下降量和施药量；根据下降量和施药量判断施药过程的泄漏情况；如果下降量和施药量不一致，判定施药过程发生泄漏。本申请具有对施药设备施药过程中的药量进行实时监控，在发生泄漏时快速获知并作出反应的效果。
一种施药监控方法装置系统

[发明专利]一种施药监控方法、装置及系统-CN202110837941.0在审
发明人：高立刚 -专利权人：北京百瑞盛田环保科技发展有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种施药监控方法、装置及系统，其中一种施药监控方法包括：将施药设备的工作状态置为施药状态；其中，所述工作状态包括施药状态和未施药状态；每隔第一预设时间获取所述施药设备的第一位置；并判断所述第一位置是否位于待施药的第一区域；在所述施药设备不位于所述第一区域内时，将所述施药设备的所述工作状态置为未施药状态。本申请具有在施药过程中对工作人员进行施药操作的范围进行监控，保证工作人员将药液喷洒到指定的待施药区域的效果。
一种施药监控方法装置系统

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